衛星跟蹤【1】

衛星系統

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

支持北斗三代，支持五星二十一頻點

衛星跟蹤

BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS: G1,G2,G3

Galileo: E1, E5a, E5b, E6*

QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5

IRNSS/ NavIC: L5*

SBAS: L1C/A*

通道數

1408

初始化可靠性

99.99%

星基差分

支持

定位性能

靜態精度

平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm

高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm

RTK精度【2】

平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm

高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm

IMU 傾斜測量精度

8 mm + 0.3 mm/° tilt

SFix 測量精度【3】

有衛星信號區域，絕精度±3cm（2σ）；

Vi-LiDAR 測量精度

拍照立即可測，一次可測多點，大測程20 m；

IMU 傾斜測量

IMU 更新率

200Hz

傾斜角度

0-60°

IMU 校準

無需校準，不受磁場干擾

無感初始化

支持

激光雷達

測距

30 m @ 10% 反射率

70 m @ 80% 反射率

FOV

水平 360°, 垂直 90°

人眼安全級別

Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

近處盲區

0.5 m

點頻

860,544 點/秒 （單回波模式）

精度(典型值)

1.5 cm (1 σ)

角分辨率

0.4°（H）* 0.947°（V）

線數

96

激光波長

940nm

Vi-LiDAR 攝像頭

像素

800 萬高清長焦

光圈

F/2.2

FOV

77.5°（H）* 48.8°（V）

佳成像范圍

5-20 米

功能

Vi-LiDAR非接觸測量，AR實景導航

著色攝像頭

像素

200 萬，雙攝

光圈

F/2.4~F/2.8

FOV

雙目組合視場130°（H）* 46°（V）

功能

廣角著色，點云真彩色

下攝攝像頭

像素

200 萬

光圈

F/2.4~F/4

FOV

90°

功能

AR視覺放樣

物理特性

尺寸

208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)

重量

1.39 kg

材質

鎂合金

工作溫度

-20℃~+55℃

存儲溫度

-40℃~+75℃

激光雷達防護

標配保護罩

電氣特性

電池

7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh

功耗

SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：約15W；

續航【4】

SFix/Vi-LiDAR/點云掃描：連續作業5小時；

快充

支持高30 w PD協議快充；

外接供電

支持移動電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電

通信&數據存儲

Wi-Fi

IEEE 802.11g

藍牙

5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容

電臺

410 - 470 MHz 內置接收電臺

存儲

64GB 儲存（支持單次現場連續掃描大1小時，支持30小時點云掃描數據儲存）；

USB

Type-C USB V3.0，支持數據下載

用戶交互

指示燈

1個衛星燈+1個差分數據燈

按鍵

電源/確認鍵

web網頁

支持PC/手機端網頁

控制器&軟件

控制器

HCE600、LT800及其它可以運行測地通軟件的控制器

軟件

測地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計算軟件